基本案情

2016年4月28日，唐某勇驾驶的货车与余某立驾驶的货车、案外人驾驶的摩托车发生碰撞，致余某立受伤。交警部门认定案外人承担本次交通事故的主要责任，唐某勇、余某立承担次要责任。事故发生时，唐某勇的货车在某保险公司投保了交强险和商业三者险。余某立起诉唐某勇、某保险公司等要求赔偿残疾赔偿金和被扶养人生活费等损失。